Oberhalb der Pfarrkirche St. Nikolaus thront die ehemalige Burg Veringen, von der man heute nur noch die Ruine sieht.

Die Burg wurde um 1100 bis 1300 wahrscheinlich von Graf Marquard aus dem Grafengeschlecht derer von Veringen erbaut.

Graf Heinrich von Veringen verkaufte die Rechte an Burg und Stadt an die Grafen Eberhard und Ulrich von Württemberg.

1464 und 1487 fanden Baumaßnahmen durch Hans von Werdenberg statt.

Da die Burg nach und nach zerfiel, wurde sie über mehrere Generationen als Steinbruch verwendet.

Erst 1978 wurde der Bestand der Ruine gesichert.

Durch die Stadt Veringen wurden Teile der Burgruine 2014 saniert.