Auf dem Basaltkegel des Waldecker Schlossberges mit 641 m fomdem sich die restaurierten Reste einer Burg aus dem 12. Jahrhundert.

Der Schlossberg ist vulkanischen Ursprungs und ist vor rund 25 Millionen Jahren entstanden.

Im Dreißigjährigen Krieg und im Spanischen Erbfolgekrieg wurde die Burg zerstört und der große Brand vor gut 200 Jahren tat sein Übriges.

Zur Geschichte der Burg.