Inmitten der Ortschaft Neuhaus liegt die Burg Veldenstein auf einem stark abschüssigen Sporn. Sie zählt über 1000 Jahre. Man kann sie heute fast vollständig besichtigen.
Sie wuchs im Laufe der Jahre zu einer stattlichen Festung heran, wurde im 15. Jahrhundert ausgebaut. Ringmauern und mehrere Rundtürme geben der Burg ein wehrhaftes Aussehen.
Die Burg war immer wieder in Privatbesitz, nach 1949 wurde sie Eigentum des Freistaates Bayern. Es fanden Verpachtungen statt, auch gab es eine Falknerei.
Das sog. Obereamtshaus ist heute noch gut erhalten. Es wurde 1617 im südlichen Zwinger errichtet.
Ab 1973 pachtete die Kaiserbräu die Burg, es entstand ein Gasthaus und Hotel. Der Pachtvertrag lief im Jahr 2013 aus und Bemühungen um einen Nachpächter schlugen fehl. Der Grund war wohl ein Felssturz in diesem Jahr. Es mussten damals zunächst Ursachenforschung betrieben und die fehlende Bergkante wieder geschlossen werden.
Nach den umfangreichen Sanierungsarbeiten seit Oktober 2017 wurde zur Sicherheit die Burganlage für den Publikumsverkehr geschlossen, seit August 2022 ist der Innenhof und die Aussichtsplattform der Burg für die Öffentlichkeit wieder zugänglich.
September 2023