Das einstige pfalzgräfliche Schloss wurde 1205 von Hugo I. Lützelstein gegründet.

Die Bergfestung von La Petite Pierre und deren befestigten Stadt wurde 1684 vom Festungsbaumeister Marquis de Vauban ausgebaut.

Nach 1815 wurde die Festung wiederum ausgebaut und beherbergte danach bis 1870 eine französische Garnison.

1872 wurde die Festung geschlossen.

Die Burg, die keine Artilleriebelagerung erleiden musste, ist heute der Verwaltungssitz des regionalen Naturparks der Nordvogesen, der von der UNESCO zum Weltbiosphärenreservat erklärt wurde.

Sie liegt äußerst markant am Ende eines Bergsporns, der weit ins Tal hervorragt.

Sehenswert ist auch die Kirche von dem Grafen Burghard von Lützelstein, der diese mit schönen Fresken verzieren ließ. Im 19. Jahrhundert wurde der Kirchturm und das Langhaus erneuert, um die beeindruckenden Fresken wieder freizulegen.